深入地下1000米，小球慧巡-室内防碰巡检无人机为铁矿采空区做“CT”

在某地区地下1000米铁矿深处，一架正闪烁着信号灯，激光雷达如扫描仪般将曾经的矿洞采空区逐寸转化为高精度点云数据。

空中未来使用自主研发的小球慧巡-室内防碰巡检无人机深入地下1000米的铁矿，开展采空区扫描作业，采集到了地下采空区完整的点云数据，为后续的采空区处理提供了精准依据。

小球慧巡搭载球形罩和姿态快速修整系统、无线远程及信号中继系统、10000流明的智能照明系统，可在无GPS信号、空间狭窄、光线昏暗的地下铁矿环境中灵活穿梭，规避岩壁、障碍物等风险，实现全区域无死角覆盖。

小球慧巡-室内防碰巡检无人机，配备360°全向物理防护结构，以确保飞行安全。通过先进的距离锁定技术，结合高精度激光雷达，能精准感知周围环境。1080P高清图传，搭配4K相机，可清晰捕捉细节画面，提供高达10K流明亮度，保障成像质量。具备双系统感知，无需GPS即可实现实时建模，满足室内复杂环境下的巡检需求。