深入地下1000米，小球慧巡-室内防碰巡检无人机为铁矿采空区做“CT”

在某地区地下1000米铁矿深处，一架正闪烁着信号灯，激光雷达如扫描仪般将曾经的矿洞采空区逐寸转化为高精度点云数据。

近日，空中未来使用自主研发的小球慧巡-室内防碰巡检无人机深入地下1000米的铁矿，开展采空区扫描作业，采集到了地下采空区完整的点云数据，为后续的采空区处理提供了精准依据。

铁矿采空区是矿山开采过程中，矿体被采出后留下的地下空洞区域。随着铁矿开采深度不断增加，传统人工挖掘形成的采空区分布零散、形态不规则，且多处于地下数百米至数千米的隐蔽环境中。这些未及时处理的空洞如同地下“陷阱”，不仅占用地下空间资源，更暗藏多重安全隐患，成为矿山可持续运营的重要阻碍。

精准测量的必要性：

1、安全防控：厘清采空区位置、体积及形态，评估顶板承压与坍塌风险；

2、资源优化：为充填治理提供数据支撑，减少矿石残留，提升资源回收率；

3、生态保护：预防地表沉降对地质环境与生态系统的破坏。

传统采空区测量依赖人工进入作业，不仅效率低下，数据片面，还面临坍塌风险，难以实现全区域覆盖探测。小球慧巡-室内防碰巡检无人机的出现，精准解决行业难题。

1、超强环境适应性：小球慧巡搭载球形罩和姿态快速修整系统、无线远程及信号中继系统、10000流明的智能照明系统，可在无GPS信号、空间狭窄、光线昏暗的地下铁矿环境中灵活穿梭，规避岩壁、障碍物等风险，实现全区域无死角覆盖。

2、高精度数据采集：集成先进激光雷达技术，飞行中，能快速将采空区逐寸转化为高精度点云数据，完整还原空洞的三维形态、尺寸及周边地质结构，数据精度满足工程治理核心需求。

（本次作业铁矿点云模型）

3、地面站实时预览点云模型：基于平板电脑深度适配的慧巡APP，通过无线网络连接遥控器，在小球慧巡飞行过程中即可实时同步无人机飞行路径，让目标区域的实时三维建模成果即时可见。

4、安全高效作业：无需人工进入危险区域，仅通过远程操控即可完成扫描作业，大幅降低人员安全风险，同时作业效率较传统方式提升数倍，缩短数据交付周期。