你是否想过,有这样一双“眼睛”,能在卫星拒止环境下飞入地下千米深的矿井、钻进错综复杂的管道、潜入黑暗压抑的防空洞,并将那里的一切,精准地“复刻”到我们眼前?
这便是来自广州空中未来的小球慧巡S300室内防碰巡检无人机——专为室内受限空间打造,在卫星拒止环境下依然可实现高精导航飞行,具备实时采集密闭空间三维点云数据并生成精准3D模型的能力。

该产品在中央军委装备发展部顶层指导,空军装备部主办的“极低成本无人机竞优比测活动”中荣获季军。该活动由军方搭台设擂,是面向全社会参与的国内极低成本无人机最高赛事。

小球慧巡S300室内防碰巡检无人机,整机尺寸380mm*380mm*200mm,配备360°全向物理防护结构,以确保飞行安全。通过先进的距离锁定技术,结合高精度激光雷达,能精准感知周围环境。1080P高清图传,搭配4K相机,可清晰捕捉细节画面,提供高达10K流明亮度,保障成像质量。具备双系统感知,无需GPS即可实现实时建模,满足室内复杂环境下的巡检需求。
保护框采用拆装结构,可快速适配多场景作业需求,有效缓冲磕碰冲击,全方位守护机体安全。

无线远程传输系统,可支持超视距范围跨越墙壁或绕过障碍物的远程检查,更远距离支持中继系统。

支持“第一人称视角”(FPV),提供更直观的现场环境感知体验,低至80ms视频延迟。

对焊接或横梁等长而重复的结构特征进行平滑检查,通过距离锁定,小球慧巡可以自动保持设定的距离,范围从20cm至300cm。

斜照模式精准捕捉坑洼、裂缝,暗处细节一览无遗。

支持拓展载荷灵活接入,模块化架构为未来多样巡检场景预留升级空间,让工具能力随任务需求持续拓展。

905nm人眼安全级、360°全向感知、70m远距探测、每秒20万点的点云密度,融合激光SLAM算法,实时构建室内空间模型,厘米级定位精度,从容应对密闭环境巡检。

实时点云 轨迹同步显示
小球慧巡S300具备同步呈现飞行轨迹与空间点云功能,直观观察飞行环境,清晰识别未扫描区域,让密闭空间巡检覆盖无遗漏。

巡检数据一键导入,快速生成高精度3D模型,密闭空间隐蔽缺陷、结构细节直观呈现,辅助高效分析决策。

小球慧巡S300配备4线程的雷达,最高获得20万点/秒,机载计算机实时建立三维点云模型。无人机悬停定位精度低于2cm。

●可见光版:捕捉微小裂纹,画质细腻;
●双光版(热成像):热成像辅助观察,有效探测距离200m,渗透隐患立现;
●气体传感器版:实时监测CO(一氧化碳)、H₂S(硫化氢)、O₂(氧气)、CH₄ (甲烷)等气体,成为“会飞的嗅探仪”。

桥底,箱梁内部,烟囱/烟熏架, 高塔,地下水渠,地下矿洞, 室内消防,地下室,大型机房, 工厂厂房,室内办公场所。

锅炉内部,水箱/油箱,压载舱,燃气轮机,管道,压力储罐,竖井,天花板内部,风电内部。

化学储罐,火电厂,核电厂,精炼厂,下水道系统,垃圾焚化炉。

| 基本性能一览 | |
| 气动布局 | 四旋翼 |
| 尺寸 | 380mm*380mm*200mm |
| 最大起飞质量 | 1910g |
| 电池额定容量 | 6000mAh |
| 激光波长 | 905 nm |
| 飞行模式 | slam 模式 /ATTI( 姿态) |
| 飞行控制传感器 | IMU、磁力计、气压计 2个距离传感器 |
| 工作频率 | 2.4G |
| 飞行时间 | 12min(悬停) |
| 照明系统 | 亮度:10000lm |
| 可见光相机 | 传感器:1/2.3英寸 有效像素:12.3M 镜头:FOV260° 视频录制分辨率: |
| 热成像相机 | 最大图像尺寸:256x192 镜头焦距:9.7 mm 视场角: |
| 气体检测模块 | CO(一氧化碳)、H₂S(硫化氢) O₂(氧气)、CH₄(甲烷) (需定制) |
广州空中未来科技有限公司,是空中未来集团响应国家发展战略、抢抓受限空间勘探新兴市场机遇,通过广州市海珠区招商引资落地的高科技创业企业。公司核心产品“小球慧巡”系列无人机,致力于为密闭空间的检查和勘探提供高效安全解决方案,目前已经与多个行业头部企业或公共事业部门建立合作。公司将依托自身优势,携手全球合作伙伴,聚焦用户需求,不断创新“小球慧巡+行业”解决方案,引领行业革新作业方式。

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